Equipo de entrenamiento con robots, equipo de demostración educativa, equipo de formación en mecatrónica.

MR052M Equipo de entrenamiento con robots, equipo de demostración educativa, equipo de formación en mecatrónica.
1 Descripción general del producto
1.1 Descripción general
Incorpora una CPU de 32 bits de alto rendimiento y utiliza motores paso a paso con micropasos o servomotores de CA como accionamientos; cuenta con pantalla LCD y un teclado táctil totalmente sellado. El sistema se caracteriza por su alta fiabilidad, gran precisión, bajo nivel de ruido y facilidad de uso. Mediante las operaciones correspondientes, el usuario puede familiarizarse con las características operativas del robot automático y dominar su teoría y modos de control; esto fomenta la adquisición de conocimientos y habilidades técnicas, siendo adecuado para la enseñanza especializada y la evaluación de competencias en instituciones de educación superior, escuelas de formación profesional y escuelas técnicas.
1.2 Características
(1) Configuración de parámetros: Permite ajustar diversos parámetros de control relacionados con el proceso y la operación para optimizar los resultados del procesamiento.
(2) Operación manual: Permite realizar operaciones manuales a alta y baja velocidad, avance paso a paso (inching), retorno al cero del programa, retorno al cero mecánico, restablecimiento de coordenadas, entre otras.
(3) Gestión de programas: Los programas pueden crearse, eliminarse, modificarse, leerse, guardarse, guardarse con otro nombre, importarse y exportarse.
(4) Función de enseñanza (programación por guiado): Permite capturar puntos manualmente para generar programas; incluye modos de enseñanza completa y enseñanza selectiva en el estado de edición.
(5) Procesamiento automático: Permite ejecutar operaciones paso a paso o continuas, así como funciones de marcha en vacío (dry run), pausa y ajustes tras la pausa.
(6) Control manual externo: Permite definir diversas funciones manuales externas para facilitar el uso.
(7) Selección flexible de funciones de entrada: Permite adaptar los puertos de entrada disponibles a las diversas necesidades del usuario.
(8) Amplio conjunto de instrucciones: Incluye más de 20 instrucciones funcionales para satisfacer diversas necesidades operativas. (9) Nota rápida: cada eje puede desplazarse a la velocidad máxima de forma independiente para mejorar la eficiencia.
(10) Subprograma: las llamadas a subprogramas admiten hasta 8 niveles de anidamiento.
(11) Interrupción: una señal externa interrumpe el movimiento actual y activa el procesamiento de la interrupción.
(12) Seguimiento: durante el movimiento de un eje, un eje de seguimiento puede desplazarse en función del estado de los puntos de entrada.
(13) Parada por detección de posición: ante una señal válida en un punto de entrada, se suspende la ejecución del programa actual.
(14) Contador: permite realizar operaciones de incremento, decremento, asignación de valor y salto.

2 Parámetros de rendimiento
(1) Alimentación de entrada: 220 V ±10%, 50 Hz
(2) Dimensiones: 1300 mm × 800 mm × 1400 mm
(3) Peso: <100 kg
(4) Condiciones de funcionamiento: temperatura ambiente de -10 °C a +40 °C; humedad relativa <85 % (a 25 °C)
3 Composición del producto
3.1 Sistema de desplazamiento del robot
La base del sistema de desplazamiento del robot utiliza una brida de placa de acero de 10 mm para garantizar la solidez de todo el conjunto. La parte superior está fabricada con una placa de aluminio con recubrimiento plástico, lo que reduce el peso total del equipo sin comprometer la resistencia.
3.2 Sistema de control eléctrico del robot
Utiliza una CPU de 32 bits de alto rendimiento y un sistema de accionamiento basado en motores paso a paso con micropasos o servomotores de CA; cuenta con pantalla LCD y teclado táctil totalmente sellado.
3.3 Consola de operación
La consola de operación presenta una estructura de aluminio y está revestida con paneles ignífugos y placas acrílicas, ofreciendo una estética atractiva. Dispone de ruedas en la base para facilitar su desplazamiento.
3.4 Dispositivos auxiliares
(1) Bloque de material (también denominado pieza de trabajo)
(2) Juego de llaves hexagonales (Allen)
(3) Juego de herramientas eléctricas
(4) Multímetro digital
4 Contenido de formación disponible
4.1 Principio de desplazamiento del robot
4.2 Control manual del robot
4.3 Control automático del robot
4.4 Operaciones de agarre y traslado de material