Sistema de entrenamiento en ingeniería de control de movimiento, equipos de enseñanza, solución de problemas y equipos de entrenamiento en mecatrónica.

MR076M Sistema de entrenamiento en ingeniería de control de movimiento, equipos de enseñanza, solución de problemas y equipos de entrenamiento en mecatrónica. 
Descripción general: Este dispositivo permite la detección por sensores, el procesamiento de transacciones, el control inteligente y la ejecución de la línea de producción. Se basa en conocimientos especializados y habilidades electromecánicas básicas de mecánica, microelectrónica, electricidad y electrónica, detección por sensores, interfaces, transformación de información, comunicación en red y otras áreas de la mecatrónica.
Características funcionales:
1. Este sistema utiliza una estructura de perfil de aluminio industrial. El banco de trabajo de entrenamiento con riel de aluminio está equipado con tres unidades básicas: un carro pequeño con movimiento de vaivén (descarga), un manipulador de tres grados de libertad (transporte) y sensores de detección (identificación de materiales, detección de distancia, conteo, etc.). Puede utilizarse como actuador individual o como plataforma para una línea de producción automática.
2. El mecanismo del sistema utiliza un controlador de cilindro, un controlador de motor de velocidad variable con convertidor de frecuencia y un controlador de motor de CC. La interfaz de control del PLC y el transductor Mitsubishi es totalmente abierta, lo que permite la conexión externa arbitraria. Se adapta a una estructura modular combinada, donde cada unidad de trabajo es un módulo relativamente independiente. Admite módulos de estructura estándar y tipo cajón, lo que proporciona una mayor intercambiabilidad.
3. Circuito de protección de hardware del mecanismo manipulador. Este circuito permite evaluar la señal de posición del manipulador y la señal de salida del PLC Mitsubishi. La señal de actuación, que coincide con la función lógica, activa la respuesta del manipulador; de lo contrario, este no podrá actuar, logrando así la protección de la coordinación de la maquinaria.
4. Incorpora diversos sensores comunes en la industria, lo que mejora la capacidad de recopilación de datos del equipo y facilita el desarrollo de programas de estudio, además de garantizar la fiabilidad del funcionamiento del mecanismo. Permite al estudiante comprender el principio de funcionamiento de los distintos sensores y su aplicación práctica, utilizando diferentes sensores para realizar funciones distintas o iguales.
5. Admite el intercambio de datos mediante redes 485, MODBUS, DP y Ethernet.

Especificaciones:
1. Dimensiones: 1240 (largo) × 720 (ancho) × 1300 (alto) mm (cajón sin extender)
2. Velocidad máxima de clasificación: 20 veces/minuto
3. Tiempo de operación de clasificación automática continua: 24 horas. Ciclos de clasificación continuos: 28.800 veces/día.
4. Alimentación eléctrica nominal: CA: 220 V 50 Hz. Potencia principal: 1,2 kW.
5. Presión de aire nominal: 0,3-0,4 MPa.
6. Entorno de trabajo: temperatura -10 °C a 35 °C, humedad relativa ≤ 85 % (25 °C).
Contenido de capacitación experimental compatible:
1. Instalación y puesta en marcha del sistema neumático.
(1) Instalación del circuito de control de dirección neumático.
(2) Instalación del circuito de control de velocidad neumático.
(3) Instalación del circuito de control de secuencia neumático.
(4) Instalación del manipulador neumático.
(5) Conexión del circuito de gas del sistema neumático.
(6) Interruptor magnético de ajuste de posición.
(7) Puesta en marcha del sistema neumático.
(8) Instalación del control de oscilación. Circuito
2. Instalación y puesta en marcha de equipos electromecánicos
(1) Ajuste de la coaxialidad del dispositivo de transmisión
(2) Instalación y ajuste de la cinta transportadora
(3) Instalación y puesta en marcha del manipulador de transporte
(4) Instalación y puesta en marcha del equipo de clasificación de artículos
(5) Instalación y puesta en marcha del equipo de alimentación
(6) Instalación y puesta en marcha de la línea de protección automática.
3. Instalación del circuito de control eléctrico y programación del PLC
(1) Conexión y programación del circuito de control de movimiento de avance y retroceso del motor.
(2) Conexión y programación del circuito de control de velocidad del motor
(3) Programación de detección de la cinta transportadora
(4) Programación del control de acción secuencial neumática
(5) Programación del control del manipulador neumático
(6) Programación del control de equipos mecatrónicos
(7) Programación del control de la línea de protección automática
4 Instalación y puesta en marcha del sistema de control automático
(1) Instalación y puesta en marcha de diversos sensores
(2) Control automático de la detección del transporte por cinta transportadora
(3) Control automático del manipulador
(4) Control automático de la mecatrónica
(5) Instalación y puesta en marcha del sistema de control PLC
(6) Instalación y puesta en marcha de la línea de protección automática