MR139M Módulo de Formación de Pick and Place Eléctrico Equipo de Formación Profesional Modelo de Enseñanza Entrenador de Mecatrónica 1. Introducción del producto 1.1 Descripción del producto El módulo eléctrico de recogida y colocación MR139M es un equipo automatizado de manipulación de materiales para la enseñanza, diseñado para mecatrónica, control de automatización y otros cursos profesionales en centros de formación profesional. Este equipo integra control eléctrico, tecnología neumática y tecnología de transmisión mecánica, y realiza las funciones automáticas de recogida, transferencia y colocación de materiales mediante programación PLC, lo que resulta ideal para la enseñanza básica de líneas de producción automatizadas. Este módulo adopta un diseño mecatrónico y está compuesto principalmente por actuadores eléctricos, sistemas de adsorción neumáticos y unidades de detección de materiales. El equipo detecta el estado del material mediante microinterruptores, acciona el brazo robótico mediante motores reductores de CC y completa la manipulación de materiales con ventosas de vacío. Cuenta con una función de enclavamiento de estación que simula la lógica de control de seguridad de plantas industriales y es un banco de trabajo ideal para la capacitación en control de automatización. 1.2 Características del producto Integración multitecnológica: tecnología integrada de accionamiento eléctrico, control neumático y detección de sensores. Seguro y fiable: fuente de alimentación de bajo voltaje de 24 V, conforme a las normas de seguridad para la enseñanza. Diseño visual: el silo transparente facilita la observación del estado del material. Enclavamiento inteligente: con detección del estado del silo y funciones de enclavamiento de seguridad. Estructura modular: se puede utilizar solo o combinado con otros módulos didácticos. 2. Especificaciones técnicas Parámetros técnicos básicos Tensión de alimentación: 24 V CC Presión de la fuente de aire: 0,4 MPa ~ 0,6 MPa (se requiere bomba de aire externa). Parámetros de apariencia del equipo Dimensiones: 462 mm x 146 mm x 295 mm Peso: ≤5 kg 3. Nombres de los componentes del producto e introducción de sus funciones 3.1 Características principales del producto Cuerpo N.° Nombre Cant. 1 Caja de conexiones 1 2 Electroválvula 2 3 Generador de vacío 1 4 Cilindro telescópico 1 5 Motorreductor 1 6 Ventosa 1 7 Silo 2 3.2 Accesorios del producto N.° Nombre Cant. 1 Cable de señal de 25 hilos 1 2 Tubo de aire (3 m) 1 3 Bloque de materiales 2 4 Unidad flash USB 1 5 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (negro, 100 cm) 1 6 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (rojo, 100 cm) 1 7 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (verde, 100 cm) 6 8 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (amarillo, 100 cm) 4 4. Lista de experimentos didácticos del producto (1) Funcionamiento básico y uso del equipo
