MR008E Entrenador de control de servomotores de CC Equipo didáctico Equipo de demostración Laboratorio de ingeniería eléctrica 1 Introducción al equipo 1.1 Descripción general El banco de entrenamiento para control de servomotores de CC MR008E es un dispositivo educativo para aplicaciones educativas e industriales. Permite a los usuarios aprender y comprender los principios de funcionamiento de los servomotores de CC, así como el diseño y la implementación de sistemas de control. El banco de entrenamiento suele incluir un servomotor de CC real, uno o más controladores, sensores, actuadores y circuitos relacionados. Con esta plataforma de entrenamiento, los estudiantes pueden aprender a parametrizar, depurar y optimizar sistemas de control de motores, así como a implementar diferentes estrategias de control, como control de velocidad, control de posición y control de par. Además, el banco de entrenamiento también puede utilizarse para estudiar las características dinámicas y la respuesta del motor, así como su rendimiento en diferentes condiciones de trabajo. 1.2 Características (1) Rendimiento en tiempo real: El sistema de control de servomotores de CC puede responder a instrucciones en tiempo real y ajustar rápidamente la velocidad y la posición del motor. Es adecuado para aplicaciones con requisitos de control de alta velocidad y posición. (2) Precisión: Los servomotores ofrecen alta precisión y repetibilidad, logran un control de posición muy preciso y se utilizan habitualmente para posicionamiento de precisión y control de movimiento. (3) Estabilidad: Los sistemas de control de servomotores suelen ofrecer buena estabilidad y adaptabilidad, y pueden mantener una velocidad y posición constantes bajo diversas cargas e interferencias externas. (4) Intuición: La plataforma de formación puede incluir pantallas, indicadores luminosos, etc., para que los usuarios puedan comprender intuitivamente el estado del sistema y la configuración de los parámetros. (5) Enseñanza: La plataforma de formación está diseñada con fines educativos y formativos, por lo que suele ofrecer una buena enseñanza y operatividad, lo que facilita a los estudiantes la comprensión y el dominio de la tecnología de control de servomotores. (6) Economía: En comparación con los equipos de grado industrial, los bancos de formación suelen tener un coste controlado, lo que los hace adecuados para la educación y el uso en laboratorios. (7) Interactividad: La plataforma de formación puede incluir interfaces interactivas, como pantallas táctiles, que permiten a los usuarios interactuar con el sistema en tiempo real. 2. Parámetros técnicos Alimentación: 110 V CA, salida: 24 V CC Dimensiones: 1350 x 480 x 480 mm Peso: 52 kg Temperatura ambiente: -10 °C a +40 °C Humedad relativa: <85 % (25 °C) 3 Lista de componentes e introducción detallada 3.1 Parte principal N.° Nombre 1 Caja para colgar la fuente de alimentación 2 Caja para colgar el servocontrolador y pantalla táctil 3 Controlador 4 Voltímetro y amperímetro 5 Servomotor 6 Codificador 7 Sensor de límite derecho 8 Sensor de origen 9 Deslizador móvil 10 Escala 11 Tornillo de transmisión 12 Sensor de límite izquierdo 3.2 Parte de la caja de alimentación N.° Nombre 1 Interruptor monofásico 2 Interruptor de parada de emergencia 3 Voltímetro 4 Amperímetro 5 Botón de arranque 6 Botón de parada 7 Salida de terminal de 24 V CC 4 Lista de experimentos Experimento 1: Experimento de cableado del equipo Experimento 2: Demostración del software de monitorización Experimento 3: Experimento de funcionamiento en modo de velocidad Experimento 4: Experimento de funcionamiento en modo de posición Experimento 5: Experimento de control del modo de par
