Brazo robótico colaborativo de 6 ejes con cámara y pinza. Equipo educativo. Equipo de demostración. Equipo de entrenamiento en mecatrónica.

MR107M Brazo robótico colaborativo de 6 ejes con cámara y pinza. Equipo educativo. Equipo de demostración. Equipo de entrenamiento en mecatrónica.
Demostración, programación de robots, equipo de formación profesional de alta tecnología. Radio de trabajo: 500 mm. Carga útil: 3 kg. Repetibilidad: +/- 0,1 mm. Control: pantalla táctil de 12 pulgadas con interfaz gráfica intuitiva.
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias.
Interfaz de E/S: 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas analógicas, 2 salidas analógicas.
Pinza eléctrica: fuerza de agarre ajustable de 3 N, máx. 40 N, recorrido máx. 110 mm.
Sistema de cámara: Resolución máxima: 5 Mpx (2560 x 1920), frecuencia máxima de imagen: 30 fps.
1. Descripción general del producto.
Este equipo se basa en robots industriales y visión artificial, integrando orgánicamente control mecánico, neumático, de movimiento, regulación de velocidad por frecuencia variable y tecnología de control PLC. Su estructura modular facilita la combinación, permitiendo la detección y el ensamblaje rápidos de diferentes materiales. Para facilitar la formación práctica, el sistema ha sido diseñado específicamente para completar diversos tipos de formación individual y proyectos integrales de robótica. Permite impartir formación en posicionamiento, agarre, ensamblaje y almacenamiento de robots de seis ejes, entre otras funciones. Incluye robots industriales de seis grados de libertad, sistemas inteligentes de inspección visual, sistemas de control PLC y un conjunto de mecanismos de alimentación, transporte, ensamblaje y almacenamiento, que permiten realizar operaciones como la clasificación, las pruebas, la manipulación, el ensamblaje y el almacenamiento de piezas. Los componentes de la plataforma están instalados sobre una mesa perfilada. La estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes y están diseñados con componentes estándar industriales. Esta plataforma permite la formación en diversos aspectos, como el ensamblaje mecánico, el diseño y cableado de circuitos eléctricos, la programación y depuración de PLC, la edición visual inteligente de procesos y las aplicaciones de programación y depuración de robots industriales. Es ideal para estudiantes de formación profesional y escuelas técnicas con especialización en automatización. La formación práctica de cursos como "Tecnología de Control" y "Tecnología de Automatización" es idónea para que los técnicos en automatización impartan formación en ingeniería y participen en concursos de habilidades. 2. Rendimiento técnico
1. Alimentación: monofásica ～220V±10% 50Hz
2. Entorno de trabajo: temperatura -10℃～+40℃, humedad relativa ≤85% (25℃), altitud <4000m
3. Capacidad del dispositivo: <1.5kVA
4. Dimensiones de la plataforma de entrenamiento: 1500mm×880mm×1400mm
5. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con las normas nacionales

3. Estructura y composición del equipo
La plataforma de entrenamiento consta de un sistema de robot industrial de seis grados de libertad, un sistema de inspección visual inteligente, un sistema de controlador lógico programable (PLC), una unidad de alimentación, una unidad de transporte, una unidad de almacenamiento temporal de residuos de alimentación, una unidad de almacenamiento temporal de residuos de procesamiento, una unidad de ensamblaje de piezas, una unidad de almacén, diversas piezas de trabajo, una mesa de entrenamiento perfilada, un escritorio perfilado para computadora, etc.
1. Sistema de robot industrial de seis grados de libertad
Está compuesto por un cuerpo de robot, un controlador de robot, Una unidad de enseñanza, un convertidor de señal de entrada/salida y un mecanismo de agarre. Está equipado con pinzas neumáticas y puede realizar operaciones como manipulación, montaje y desmontaje de piezas.
1) El cuerpo del robot está compuesto por articulaciones de seis grados de libertad y se fija a la mesa de entrenamiento de perfiles. Posee 6 grados de libertad. Los métodos de instalación del robot industrial de tipo articulado en serie incluyen instalación en el suelo, instalación suspendida e instalación invertida.
2) El rango de trabajo del primer eje es de +170°/-170°, con una velocidad máxima de rotación de 370°/s.
3) El rango de trabajo del segundo eje es de +110°/-110°, con una velocidad máxima de rotación de 370°/s.
4) El rango de trabajo del tercer eje es de +40°/-220°, con una velocidad máxima de rotación de 430°/s.
5) El rango de trabajo del cuarto eje es de +185°/-185°, con una velocidad máxima de rotación de 300°/s.
6) El rango de trabajo del quinto eje es de +125°/-125°, con una velocidad máxima de rotación de 460°/s.
7) El rango de trabajo del sexto eje es de +360°/-360°, con una velocidad máxima de rotación de 600°/s.
8) El radio máximo de trabajo es de 500 mm.
9) Carga útil: 5 kg.
10) La unidad de programación del robot dispone de una pantalla LCD. Un botón de habilitación, un botón de parada de emergencia y un teclado de operación, que se utilizan para la configuración de parámetros, la programación manual, la edición de posición, la edición de programas y otras operaciones.
2. Sistema de inspección visual inteligente
Equipado con un sistema de visión inteligente, compuesto por un controlador de visión, una fuente de luz blanca, una cámara de visión y una pantalla de monitorización. Se utiliza para detectar las características de la pieza de trabajo, como números, colores, formas, etc., y también puede realizar operaciones de detección en tiempo real del efecto de ensamblaje. Se conecta a un PLC o controlador de robot mediante un cable de E/S, y también admite bus serie y bus Ethernet para conectarse a un PLC o controlador de robot y transmitir resultados y datos de prueba.
3. Unidad de controlador programable Siemens
Equipado con el controlador programable Siemens S7-1200