MR141M Módulo de Almacenamiento de Control Cartesiano Entrenador Equipo Didáctico Equipo de Capacitación Técnica Equipo de Capacitación en Mecatrónica 1. Introducción del producto 1.1 Descripción del producto El Módulo de Almacenamiento con Control Cartesiano MR141M es un equipo avanzado de enseñanza automatizada con una estructura de manipulador de coordenadas rectangulares, especialmente diseñado para mecatrónica, control de automatización y otras especialidades en universidades y centros de formación profesional. Este equipo integra tecnología de transmisión de precisión, detección inteligente y control de automatización, y permite la identificación inteligente, el posicionamiento preciso y el almacenamiento optimizado de materiales mediante programación PLC. Este módulo adopta un diseño de sistema de coordenadas cartesianas y consta de un sistema de transmisión de precisión en los ejes X/Y, un mecanismo de pinza neumática y una unidad de almacenamiento inteligente. El equipo cuenta con 6 silos estandarizados que permiten el posicionamiento espacial tridimensional de los materiales mediante una conexión de doble eje. El algoritmo de almacenamiento prioritario integrado optimiza automáticamente la posición de almacenamiento de los materiales. Es ideal para la enseñanza y la práctica de tecnologías industriales modernas, como el almacenamiento automatizado y la clasificación inteligente. 1.2 Características del producto Posicionamiento de alta precisión: Servocontrol de doble eje Precisión de posicionamiento repetida ±0,5 mm Equipado con 4 sensores de posición para garantizar un posicionamiento preciso Seguro y fiable: Protección de límite doble (mecánica y eléctrica) Diseño de voltaje seguro de 24 V Ventajas didácticas: Diseño de estructura transparente Interfaz de programación modular 2. Especificaciones técnicas Parámetros técnicos básicos Voltaje de funcionamiento: 24 V CC Presión de la fuente de aire: 0,4 MPa ~ 0,6 MPa (se requiere bomba de aire externa) Aspecto del equipo Dimensiones: 560 mm x 457 mm x 530 mm Peso: ≤20 kg 3. Nombres y funciones de los componentes del producto 3.1 Cuerpo principal del producto N.º Nombre Cant. 1 Motorreductor 2 2 Pinza neumática 1 3 Sensor 1 4 Electroválvula 1 5 Unidad de almacenamiento 1 6 Sensor de posición 6 7 Caja de conexiones 1 3.2 Accesorios del producto N.° Nombre Cant. 1 Cable de señal de 25 hilos 2 2 Tubo de aire (3 m) 1 3 Bloque de materiales 7 4 Unidad flash USB 1 5 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (verde, 100 cm) 23 6 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (amarillo, 100 cm) 6 7 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (negro, 100 cm) 1 8 Cable eléctrico de seguridad de 2 mm (rojo, 100 cm) 1 4. Lista de experimentos didácticos del producto (1) Funcionamiento básico y uso del equipo
